В зависимости от назначения различают дорожные, спортивные и специальные мотоциклы.

Дорожные мотоциклы имеют наибольшее распространение и предназначены для повседневного пользования и туризма. С п о р-тивные мотоциклы служат для массовых спортивных соревнований; обычно это несколько облегчённые дорожные машины с двигателями повышенной мощности. Они могут применяться и для повседневной езды, но по сравнению с дорожными требуют более тщательного ухода, лучших сортов топлива и масла. К специальным мотоциклам относятся гоночные, а также пожарные, почтовые и др.

Мотоциклы с двигателями мощностью 15 л. с. и более пригодны для эксплуатации с боковой коляской. В этом случае расход топлива увеличивается на 15—25%, максимальная скорость снижается на 20—30%. В зависимости от рабочего объёма двигателя мотоциклы делятся на три класса: лёгкий, средний и тяжёлый. Лёгкие мотоциклы М-105 (Минский мотозавод) и «Восход» (Ковров-ский  мотозавод)  могут  перевозить  двух  человек.

Производство мотоциклов среднего класса сосредоточено на Ижевском заводе, который выпускает две модели: «ИЖ-Планета-2» (с одноцилиндровым двигателем) и «ИЖ-Юпитер-2» (с двухцилиндровым двигателем). Мотоцикл «ИЖ-Юпитер-2» предназначен в первую очередь для эксплуатации с коляской. Более   сложными   являются   тяжёлые   мотоциклы «М-63» (Ирбитского завода) и «К-650» (Киевского завода), предназначенные только для эксплуатации с коляской. На этих машинах установлены двухцилиндровые 4-тактные двигатели (все остальные отечественные мотоциклы снабжены 2-тактны-ми двигателями). Эксплуатация этих машин без коляски не практикуется, так как большой вес мотоцикла затрудняет управление им.
Мотоциклы (даже лёгкого типа) отличаются хорошими ходовыми свойствами (способностью к разгону, высокой скоростью). Но устойчивость мотоцикла-«одиночки» значительно ниже автомобиля, и попадание при резком разгоне или торможении на мокрый участок дороги может вызвать занос машины и почти неизбежное падение.

Езда на мотоцикле-«одиночке» по скользким или грязным дорогам требует значительного навыка. Рекомендуется при езде на мотоцикле водителю и пассажиру надевать защитные мотоциклетные шлемы. Умелый ездок может на «одиночке» ездить по самым непроходимым местам, недоступным для других видов неспециального механического транспорта.
Тяжёлые мотоциклы с коляской обладают высокой проходимостью, поэтому они удобны для рыболовов, охотников и др.

Мотовелосипеды, мопеды и мотороллеры (см.) представляют собой разновидности мотоцикла, предназначенного для определённых условий эксплуатации.
Мотовелосипедом называется велосипед с усиленной рамой, снабжённый лёгким двигателем (его рабочий объём не должен превышать 49,5 см3) мощностью 1,2—1,5 л. с. Он оборудован (как и велосипед) педальным приводом и не имеет коробки передач.

Для управления мотовелосипедом не требуется специальных документов.
Выпускаются две модели мотовелосипедов — «Рнга-5» (Рижский завод) и МВ-042М (Львовский завод). На них установлены двигатели Д-5 мощностью 1,2 л. с. и рабочим объёмом 45 см3. Они позволяют развивать максимальную скорость 40 км/час, а расход горючего составляет 1,5— 2,0 л на 100 км пути. Вес 37—38 кг.

Мопед — более сложная и быстроходная машина. Он имеет коробку передач, а педальный привод в нём играет вспомогательную роль. Рабочий объём двигателя не превышает 50 см3. Для езды на мопеде необходимо сдать специальный экзамен на право управления. Все мопеды должны иметь мотоциклетные номерные знаки. Мопед «Рига-3» снабжён двухступенчатой коробкой передач, более мощным двигателем (2 л. с). Его скорость — 50 км/час, а расход горючего около 2 л на 100 км пути. Вес 51 кг. Для смазки двухтактных двигателей мопедов, мотоциклов и мотороллеров применяется смесь бензина с маслом в соотношении 1 : 25 (для двигателей мотовелосипедов 1 : 20). При этом применяются те же моторные масла, что и для автомобилей (см. статью Масла автомобильные). Требования на покупку, подачу рекламации и постановку на учёт мопедов, мотоциклов и мотороллеров аналогичны тем, которые предъявляются к владельцам автомобилей